十年厚积薄发湖南大学正在智能机械人范畴后发

　　一提到智能机械人专业强校，良多人第一时间想到的就是哈工大、东南等国内理工名校。毋庸置疑，这几所院校正在智能机械人范畴确实有显著的劣势，但历来低调的湖南大学，颠末十年的厚积薄发，曾经正在国内智能机械人范畴闯出一片六合，其实力并不减色于国内顶尖985高校近些年来，湖大前进神速，前沿科技屡见不鲜。以王耀南院士为引领的科研团队，正在多个前沿范畴取得冲破性科研，研制出的制药机械人、集群机械人等智能机械人曾经正在现实出产中大展身手。智能机械人是一个多学科集成的系统工程，涉及机械、节制、计较机、电子、电气工程等学科，也是交叉学科“智能科学取手艺”的主要使用范畴。做为已经的“机械四小龙”之一，湖大正在机械、节制、电气等范畴有深挚的积淀和学科劣势，这是成长智能机械人的主要根本。2016年，湖南大学整合本身劣势学科资本，成立了机械人学院，成为国内特地处置前沿交叉学科“智能机械人+”立异人才培育最早的学院之一。颠末近十年的成长，学院曾经成为国内智能机械人范畴颇具影响力的讲授和科研机构。湖大机械人学院开设机械人工程、人工智能专业，成立了“本硕博”完整的人才培育系统，努力于培育智能机械人、智能制制、智能消息处置等范畴的高条理人才。为了更好地培育人才，湖大实施“导师群+”、“研赛创+”等体例，并依托学校正在保守工科的深挚积淀，采用“机械人+”学科交叉的个性化培育，培育兼顾专业学问根本取前沿立异能力的学生。湖大建立了机械人视觉取节制手艺国度工程研究核心、视觉取人工智能湖南省沉点尝试室和电子制制业智能机械人手艺湖南省沉点尝试室等行业领先的研究平台，同时设无机器人环节根本、办事机械人、工业机械人和特种功课机械人等讲授尝试室，是进军机械人尖端范畴的“神兵利器”。特别是行业颇具盛名的机械人视觉取节制手艺国度工程研究核心，依托湖大节制科学取工程、机械工程等沉点学科，是国内正在机械人范畴建立的第4个国度级科研，也是针对机械人行业需求设立的第一个国度工程尝试室。颠末多年的扶植，湖大打制了一支由王耀南院士领衔、14位国度级科技人才构成的有主要国际影响力的立异团队。王耀南院士是国内出名的机械人手艺取智能节制专家，担任机械人视觉取节制手艺国度工程研究核心从任，持久努力于智能机械取节制手艺研究。正在王耀南院士的率领下，湖大正在机械人多模态、机械人高机能节制、机械人集群协同规划、机械人工致机构功课、机械人系统手艺取使用五个手艺标的目的沉淀了凸起的劣势。近些年来，王耀南院士和团队承担了多项国度严沉沉点项目，霸占了机械人高速高精视觉、高机能鲁棒节制、高效规划决策取优化安排等多项焦点手艺，研制出高速多传感工业视觉检测机械人、集群协同丈量取加工机械人、高端医药医疗机械人等备受注目的机械人。凭仗这些严沉的科研，湖大正在智能机械人范畴载誉无数，获得包罗8项国度科学手艺励、国际IEEE机械人取从动化范畴“工业使用最高”正在内的多项分量级大。湖大的智能机械人团队开创了机械人视觉取节制根本理论系统，冲破多个环节手艺，成功研制主要焦点零部件，鞭策机械人系统财产化使用，成为“制制强国”的主要科技力量。国内首条航空策动机加工从动化柔性出产线、大型舰船螺旋桨加工从动化出产线、高端制药从动化柔性出产线、超大型水轮机加工从动化出产线等，都出自湖大科研团队之手，其曾经普遍使用于航空航天、海洋工程、轨道交通、高端制药等行业。王耀南院士率领团队研发了全球领先的高端制药机械，打破了多项国际手艺垄断，先后发了然双髀配药机械人、罐拆转运封口机械人、药质量量检测机械人、药品分拣机械人，这些手艺曾经成功地使用于国表里430多家药企，累计发卖了4500多套设备。由机械人视觉取节制手艺国度工程研究核心研发的全球第一代智能工场机械人制药柔性出产线，初次实现了高端制药工程的无菌化、从动化、无人化，从导了国度行业尺度里面中七项尺度的制定。凭仗这些成绩，工程核心正在2018年拿下了国际IEEE机械人从动化范畴最佳立异工业使用。这个全球只要五个名额，它是国内唯逐个个获单元。此外，王耀南院士取浙大、南开、华科和中国商飞合做，拿下了国度天然科学基金沉点赞帮项目，研究集群机械人协同节制手艺。他团队研发出航空策动机从动化柔性出产线，打破了国外手艺垄断，为国产大飞机的制制铺平了道，其意义之严沉，天然不消赘述。取国内顶尖985院校比拟，湖大的学科实力、登科分数都稍逊一筹，但它的就业和科研资本丝毫不减色。特别是正在智能机械人范畴，一个机械人视觉取节制手艺国度工程核心和王耀南院士团队，因而，对于正在节制、电气、电子等相关范畴进修想要处置智能机械人研发的学生来说，湖大自有其劣势。若是无机会师承王耀南院士，不只能控制高端制药机械人的焦点手艺，还无机会成为将来智能手艺范畴的领甲士物。这又何尝不是明智之举呢！